Die Flüssig-Flüssig-Extraktion (LLE) dient der Trennung von Stoffen auf der Grundlage ihrer Löslichkeit unter Verwendung zweier verschiedener nicht mischbarer Flüssigkeiten (in der Regel Wasser und ein organisches Lösungsmittel). Nach kräftigem Schütteln des Gemischs und Absetzenlassen der Flüssigkeiten ist ein Zweiphasensystem entstanden. Entweder die untere oder die obere Phase enthält die extrahierte Substanz
Um die obere Phase anzusaugen, beginnt die Spitze an der Flüssigkeitsoberfläche und folgt dann dem Flüssigkeitsspiegel (Level Tracking). Kann die Phasengrenze erkannt werden, wird die Spitze einige Millimeter darüber positioniert und bleibt auf diesem Niveau, bis die Absaugung abgeschlossen ist.
Der Transfer der unteren Phase kann auf ähnliche Weise erfolgen, indem die Spitze knapp unterhalb der Phasengrenze angesaugt wird und die flüssige Phase bis zum Boden verfolgt wird. Ist keine Verfolgung möglich, kann die Spitze auch direkt an der untersten Position ansetzen.
Um die Position der Phasengrenze zu bestimmen, stehen Verfahren wie die Flüssigkeitsstanddetektion, die Bildanalyse und die Höhenberechnung zur Verfügung.
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