1. Normales Gehen: Assistive Verlängerung mit weniger Zeitaufwand;
2. Langsames Gehen: Ausgezeichnete Nachbeugung des Kniegelenks mit weniger Zehenspitzen und weniger Ermüdung
3. Schnelles Gehen: unterstützende symmetrische Streckung mit einem Beugewinkel von bis zu 60-65 Grad
4. Treppensteigen: Flexionskontrolle im Schwungmodus und unterstützende Extension im Stehmodus.
5. Treppe abwärts: natürlicher Gang mit Sohlenerdung und weniger Pufferung durch Nachgeben
6. Bergauf: natürlicher Gang mit weniger Zehenspitzen
7. Abwärts hügelig: Nachgeben in jedem Winkel mit sichererem Abwärtshügeln
8. Aufstehen: unterstützende Extension mit effektiver Entlastung des intakten Beins
9. Tiefe Hocke: gut ausbalancierte tiefe Hocke in synergetischer, unterstützender Beugung
10. Ruhe im Stand: Körperabstützung auf zwei Beinen mit geringerer Belastung des intakten Beins
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