Die LP-Research Bewegungssensoren der LPMS-AL3 Serie sind wasserdichte 9-Achsen Inertial Measurement Units (IMU) / AHRS mit vielfältigen Anschlussmöglichkeiten, wie CAN, RS232, TTL und USB. Die Sensoren sind mit einem wasserdichten IP67-Gehäuse ausgestattet. Die Sensoreinheiten in dieser wasserdichten 9-Achsen-IMU-Serie sind sehr vielseitig und führen genaue Orientierungsmessungen mit hoher Geschwindigkeit durch. Durch die Kombination von drei separaten MEMS-Sensoren (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) werden Orientierungsdaten mit geringer Drift und niedriger Latenz in allen drei Achsen erzielt.
Jede Sensoreinheit enthält einen digitalen 32-Bit-Signalprozessor, mit dem alle Berechnungen in Echtzeit durchgeführt werden können. Weitere Informationen zu unserer Methode der Sensorfusion finden Sie in der IMUcore-Beschreibung.
Die CAN-Bus-Schnittstelle des Sensors ermöglicht den Anschluss des Sensors an eine größere CAN-Infrastruktur. Der CAN-Sensor unterstützt eine Teilmenge des CANopen-Standards sowie ein anpassbares sequenzielles CAN-Nachrichtenformat. Die Menge der über den CAN-Bus übertragenen Messdaten kann mit der Datenerfassungssoftware LpmsControl frei konfiguriert werden. Je nach Einstellung der Übertragungsrate des Sensors können Datenraten von bis zu 500Hz erreicht werden.
Die RS232/TTL-Kommunikation des Sensors verwendet entweder unser proprietäres LP-BUS-Protokoll oder alternativ ein einfaches ASCII-Ausgabeformat.
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