OP-Roboter / Instrumentenhalter

Nadelpositionierungfür minimalinvasive Chirurgie

Das Lehrsystem für chirurgische Roboter besteht hauptsächlich aus dem optischen Positionierungssystem Aimposition und der von Aimuyi entwickelten Software für das Lehrsystem für chirurgische Roboter, kombiniert mit einem Roboterarm, einem Lehrcomputer und einem Lehrpult. Es nutzt Kerntechnologien wie Nahinfrarot-Lichtpositionierungstechnologie, Bildverarbeitung, Raumregistrierung und virtuelle Realität. 3D-Visualisierung, Bildsegmentierung, Raumregistrierung, genaue Positionierung, Echtzeitnavigation, Manipulatorsteuerung und andere Funktionen werden realisiert. Software für das Lehrsystem für chirurgische Roboter - Bildimport: Unterstützt den Import und die Verarbeitung von CT/MRI/CBCT-Bilddaten, um eine 3D-Visualisierung oder Bildsegmentierung zu erreichen. - Präoperative Planung: Der Zielpunkt (Bewegungsendpunkt) und der Nadeleinstichpunkt (Bewegungsstartpunkt) wurden auf der zweidimensionalen Ebene vor der Operation ausgewählt, um die chirurgische Pfadplanung abzuschließen. - Chirurgische Registrierung: Unterstützung der chirurgischen Instrumentenregistrierung und der Patientenregistrierung, automatische Registrierungszeit <5s, um die Registrierung im physischen Raum und im Bildraum zu erreichen. - Chirurgische Navigation: Echtzeit-Navigation, Verfolgung und Anzeige des chirurgischen Pfads während des gesamten Prozesses, um die geplante Pfadbewegung zu gewährleisten. Lehrpaket - Unterstützende Handbücher für Lehrversuche und zugehörige Lehrmittel, die den integrierten Lehrmodus "Theorie + Praxis" verwenden, den Unterricht mit experimentellen Fällen vorantreiben, das Lerninteresse der Studenten anregen und die Ausbildung der beruflichen Fähigkeiten stärken. - Ermöglicht den Studenten die systematische Beherrschung des optischen Positionierungssystems Aimposition, des Roboterarms, der Software des Lehrsystems für chirurgische Roboter und der grundlegenden Bedienung der Hololens-Ausrüstung,